3D打印导电硅橡胶（CSR）来做出性能优良的柔性传感器作为目标，提出了衡量 CSR 中填料分散情况的方法，设计出了导电性好、保形性也好的 CSR，确定了 CSR 的 3D 打印工艺以及柔性传感器的制作工艺，测试了传感器对外部载荷的电学反应情况，最后还研究了传感器对人体运动信号的检测能力，主要的结论有这些：提出了用分散系数来表示填料分散程度的评价方法。通过对二维微观形貌照片进行灰度提取和计算，就能得到指定深度填料的分散系数，这个分散系数可以很明显地表示出 CSR 样品是均匀的还是不均匀的；在同样的分散条件下，CSR 里的填料越多，它的分散性就越好。

设计了用于 3D 打印 CSR 的基础配方和 3D 打印工艺。C - 170AGF(15CF)这种材料，它的导电性能和工艺性能都很适合用来制作柔性传感器。碳纤维（CF）和 1,2 - 丙二醇一起配合，能形成稳定的支架结构，这样就能阻止银镀玻璃纤维（AGF）沉降；一体化成型的嵌入式打印方法，打印效率挺高的，适合用来制作单丝型的结构。制作出了以导电橡胶作为感应部件的阵列式柔性电容压力传感器（FACS）和 FSRS，这两种传感器对外部载荷都有很好的响应。FACS 可以检测空间里压力的分布情况。当一个单元的电容受到压力的时候，它的电容值会有很明显的改变，把电极之间连接线的宽度变小，就能减轻相邻电容之间的干扰。

FSRS 对拉伸应变载荷的反应很明显，而且和加载的速率没有关系。这个传感器的灵敏度大概是 10，它的电阻反应和它内部的微观结构变化是一致的。受到拉力的时候，传感器里面的导电纤维会倾向于转到拉伸的方向，它比较高的灵敏度是因为拉伸方向上纤维有比较大的分离量。FSRS 对循环载荷的响应很稳定，而且还能够检测出周期载荷的频率和强度。传感器在 3 个周期内就能很快达到稳定状态；它的电阻响应从 1.02 降到 1.0；通过快速傅里叶变换（FFT）分析，传感器识别出来的特征峰频率和双频机械叠加载荷的频率是一样的，而且它对关节弯曲角度、频率以及双关节叠加运动都能有对应的反应，这就证明了这个传感器在柔性电子器件里是有应用前景的。